<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?><rdf:RDF xmlns:rdfs="http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#"  xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#"  xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#"  xmlns:foaf="http://xmlns.com/foaf/0.1/" xmlns:skos="http://datos.gob.es/kos/sector-publico/sector/" xmlns:dcat="http://www.w3.org/ns/dcat#" xmlns:dct="http://purl.org/dc/terms/" xmlns:time="http://www.w3.org/2006/time#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"> <dcat:Catalog rdf:about="https://geoportal.madrid.es/catalogo"> <dct:title xml:lang="es">Cat?logo del Geoportal del Ayuntamiento de Madrid</dct:title> <dct:description xml:lang="es">Cat?logo del Geoportal del Ayuntamiento de Madrid </dct:description> <dct:identifier>https://geoportal.madrid.es/catalogo</dct:identifier>	<dct:extent> <dct:SizeOrDuration>  <rdf:value rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#nonNegativeInteger">1</rdf:value><rdfs:label xml:lang="es">1 conjuntos de datos</rdfs:label></dct:SizeOrDuration></dct:extent><dct:issued rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#date"></dct:issued><dct:modified rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#date"></dct:modified><dc:language>es</dc:language><dct:publisher rdf:resource="http://datos.gob.es/recurso/sector-publico/org/Organismo/L01280796" /><dct:license rdf:resource="http://datos.gob.es/datos/?q=aviso-legal" /><dct:spatial rdf:resource="http://datos.gob.es/recurso/sector-publico/territorio/Provincia/Madrid" /><dcat:themeTaxonomy rdf:resource="http://datos.gob.es/kos/sector-publico/sector" /><foaf:homepage rdf:resource="https://geoportal.madrid.es" /><dcat:dataset><dcat:Dataset rdf:about="55d2dbee-184e-11eb-86d9-98e7f4edb47e"><dct:title xml:lang="es">Túneles del municipio de Madrid 2016.Obtenidos por mobile mapping.</dct:title><dct:description xml:lang="es"><![CDATA[Obtención de datos mediante mobile mapping para el levantamiento cartográfico de los túneles de Madrid. En este conjunto de datos se muestra los diferentes productos obtenidos mediante mobile mapping: nube de puntos, fotos y cartografía.
                                                                                                                      SENSOR: Leica Pegasus Two.
                                                                                                                      CÁMARAS:8 cámaras. Tamaño pixel 5,5 x 5,5 micras.
                                                                                                                      SISTEMA INERCIAL: Frecuencia 200Hz. Precisión tras 10seg sin señal: 0,020 m RMS horizontal y vertical.
                                                                                                                      ESCANER:Frecuencia 1.000.000 ptos/seg.
                                                                                                                      PRECISIÓN: Horizontal: 0,020 m RMS, Vertical: 0,015 m RMS
                                                                                                                      FORMATOS: Imágenes: JPG Nube de puntos: LAS Trayectorias: SHP
                                                                                                                      METODOLOGÍA:
                                                                                                                      MAPEO MÓVIL: Condiciones de toma:  Velocidad máxima 50 km/h Circulación cortada para minimizar ocultaciones. Parada en ambos extremos de cada túnel hasta recuperar precisión de la señal.
                                                                                                                      CONTROL TOPOGRÁFICO: Túneles de más de 3 km de longitud. Conexión con Red Topográfica de Madrid. Observación de poligonales con centrado forzoso. Radiación de puntos de control. ]]></dct:description><dcat:theme rdf:resource="http://datos.gob.es/kos/sector-publico/sector/urbanismo-infraestructuras" /><dcat:keyword>cartografía</dcat:keyword> <dcat:keyword>túnel</dcat:keyword> <dcat:keyword>gálibo</dcat:keyword> <dcat:keyword>trayectorias</dcat:keyword> <dcat:keyword>fotos</dcat:keyword> <dcat:keyword>nube de puntos</dcat:keyword> <dcat:keyword>Unidades administrativas</dcat:keyword> <dcat:keyword>cartografía urbana</dcat:keyword> <dcat:keyword>http://geoportal.madrid.es/categoria/cartografia_base</dcat:keyword><dct:publisher rdf:resource="http://datos.gob.es/recurso/sector-publico/org/Organismo/L01280796"/><dct:identifier>55d2dbee-184e-11eb-86d9-98e7f4edb47e</dct:identifier><dc:language>es</dc:language></dcat:Dataset></dcat:dataset></dcat:Catalog></rdf:RDF>